按照疾病的发展时间，可以分为:

急性偏瘫

也称发作性偏瘫，起病急骤，可在数分钟或数小时内症状达高峰，常见于出血性或缺血性卒中，也可能跟脑部肿瘤或损伤导致的出血等有关。

亚急性偏难

指数天或数周逐渐进展而来的偏侧躯体功能缺损。常见原因包括硬膜下血肿，特别是老年人或长期使用抗凝药物的患者，也可能是由感染原因造成。

慢性偏瘫

指数月之内进展的偏侧躯体功能缺损。常见原因包括肿瘤、血管畸形、慢性硬膜下血肿及退行性病变